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为什么机器人能到太空中去工作

时间:2019-06-09 整理:本站 点击:171次
开发和利用太空资源是人类的一项十分重要的战略任务。 20世纪航天技术的发展,为人类登月、建立太空站、探测火星等创造了条件,为此也揭开了人类进军太空的序幕。 然而,航天员进入太空工作...

为什么机器人能到太空中去工作

开发和利用太空资源是人类的一项十分重要的战略任务。 20世纪航天技术的发展,为人类登月、建立太空站、探测火星等创造了条件,为此也揭开了人类进军太空的序幕。 然而,航天员进入太空工作不仅需要耗资巨大的安全保障系统,而且生命仍然时刻受到威胁。 因此,各国都在开发高级的太空机器人,希望它们助人类一臂之力,代替人类完成预定的工作。

现在,许多太空机器人已投入应用,它们可在航天器的舱外自如地进行工作,不用穿昂贵的航天服,也不再需要那套生命安全保障系统;它们可以在人的控制下搭建空间建筑,维护和修复卫星和航天器,还能够进行太空生产,完成科学实验……太空机器人是在微重力、高真空、大温差和强辐射等环境下工作的,因此它们与普通的机器人有很大的差别。

许多太空机器人由特殊的复合材料制成,抗辐射性好,耐高温、耐低温,具有体积小、挠性好、重量轻等特点。

别看它臂长且轻,在陆地上显得“软弱无力”,但在太空中却可以举起几十吨的载荷。

太空机器人配备了各种先进的智能传感器,信息回路畅通,结构比较特别,能耗比较小,可靠性十分高。

例如,许多太空机器人具有“三头六臂”,它们有多条操作手和爬行腿,非常适合在太空中移动和工作,灵巧的“手”具有力觉传感器、触觉传感器等多种传感器件,并配合三维彩色的视觉传感器,实现多臂协同、“手眼”协同,体现出太空机器人优越的特点。 太空机器人还具有高级的控制系统,人们可以通过远距离的通信网络和高速的计算机系统,对它们进行遥控。

太空机器人还具有较高的智能。 在航天飞机和早期工作站使用的大多是遥控机器人。 而现在,具有自主控制能力的高智能太空机器人也已从研究走向实用化。 这种机器人具有许多类似于人的感觉功能,能够感知外界环境的变化,自动适应外界的环境,一般还具有自动修改和编制计算机程序的能力,并能对故障进行自动诊断,它不仅可以对自己发生的故障进行修复,而且还能修理其他机器人。

它们依靠的是人工智能技术和专家系统技术,能在没有人干预的情况下自主地完成预定的任务。 用于火星探测的机器人就具备了这些能力。 随着电子技术、计算机科学和人工智能技术的进一步发展,功能完善的自主控制太空机器人,将在太空资源的开发利用中发挥巨大的作用。

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